UB510在AGV上报母线电压过高原因分析

最近有AGV（自动导航车）行业客户反映，在小车减速时，无刷驱动器UB510有一定几率报警“母线电压过高”，而推动小车时则100%报警“母线电压过高”。

是否是电源电压过高引起的报警呢？

UB510母线电压过高报警门限值是55VDC,而AGV是电压24VDC的电池供电，充满电时27VDC。报警前后测量电压也都在正常范围内，所以基本排除电源电压引起的报警。

那是不是驱动器坏了呢？

我们注意到 AGV上两个UB510都会报警，而且更换驱动器也同样会报警，说明驱动器质量的原因也可以排除。

我们仔细分析报警出现的时刻都是在电机做被动旋转的时候，也就是电机处于发电状态，所以很可能是电机发电引起的报警。

一般情况下使用UB510(AGV版本）可以将电机发电产生的电能回充到电池里去。其他AGV客户也从未反映过此报警。

经仔细询问得知客户在电池和无刷驱动器之间加了二级管阻止再生电能回流，结果电能在驱动器内聚集导致母线电压过高报警。

最终在客户拆除二级管后AGV恢复了正常运行，报警也不再出现。