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3US872H三相步进电机驱动器

2019年9月5日 下午12:52

 

产品概述

  • 采用最新 32位处理器为运算核心。
  • 采用内置微细分技术，即使在低细分的条件下，也能够达到高细分的效果。
  • 低中高速运行都很平稳，噪音超小。
  • 具有学习电机参数及控制参数自动整定功能。运行过程微调自适应参数的变化，能够针对不同电机自动生成最优运行参数，最大限度发挥电机的性能。
  • 脉冲响应频率达 200KHz,最大步数为25000个脉冲转一圈。
  • 具有自动半流，过压、欠压、短路保护功能。
  • 广泛应用于中小型自动化设备，木工雕刻机，自动表带钻孔机，全自动端子机，激光切割机，医疗设备等。

驱动器说明

驱动器功能 操作说明
细分数设定 由SW5－SW8四个拨码开关来设定驱动器微步细分数，其共有15档微步细分。用户设定微步细分时，应先停止驱动器运行。具体请看细分设置表。
输出电流设定 由 SW1－SW3 三个拨码开关来设定驱动器输出电流，其输出电流共有8档。
自动半流功能 用户可通过SW4来设定驱动器的自动半流功能。off表示静态电流设为动态电流的一半，on表示静态电流与动态电流相同。一般用途中应将 SW4 设成 off，使得电机和驱动器的发热减少，可靠性提高。脉冲串停止后约0.4秒左右电流自动减至一半左右（实际值的60％），发热量理论上减至36％。
信号接口 PUL＋和 PUL－为控制脉冲信号正端和负端，脉冲上升沿有效；高电平时4～5V，低电平时 0～0.5V。 为了可靠响应脉冲信号，脉冲宽度应大于 1.2μs。如采用+12V 或+24V 时需串1K或2K电阻 ；
DIR＋和DIR－为方向信号正端和负端；高/低电平信号，为保证电机可靠换向，方向信号应先于脉冲信号至少 5μs 建立。电机的初始运行方向与电机的接线有关，互换任一相绕组 （如A+、A-交换）可以改变电机初始运行的方向，DIR-高电平时4～5V，低电平时0～0.5V。如采用+12V 或+24V 时需串1K或2K电阻。
ENA＋和 ENA－为使能信号的正端和负端。此输入信号用于使能或禁止。ENA+ 接+5V，ENA-接低电平（或内部 光耦导通）时，驱动器将切断电机各相的电流使电机处于自由状态，此时步进 脉冲不被响应。当不需用此功能时，使能信号端悬空即可。
电机接口 U、V、W接入不分顺序，任意两相调换时，可使电机方向反向。
电源接口 采用交流或直流电源供电，工作电压范围建议为：DC36－110VDC，或者AC20-AC90V， 电源功率大于300W。
指示灯 驱动器有红绿两个指示灯。其中绿灯为电源指示灯，当驱动器上电后绿灯常亮；红灯为故障指示灯，当出现过压、过流故障时，故障灯常亮。故障清除后，红灯灭。当驱动器出现故障时，只有重新上电和重新使能才能清除故障。
安装说明 驱动器的外形尺寸为：151×97×48mm，安装孔距为143mm。既可以卧式和立式安装，建议采用立式安装。安装时，应使其紧贴在金属机柜上以利于散热。

拨码设置

电流设置

峰值电流 均值电流 SW1 SW2 SW3
2.40A 1.70A on on on
3.08A 2.18A off on on
3.77A 2.66A on off on
4.45A 3.15A off off on
5.14A 3.63A on on off
5.83A 4.12A off on off
6.52A 4.61A on off off
7.20A 5.10A off off off

静态电流设置

SW4=on静态电流与动态电流相同。
SW4=off静态电流为动态电流的一半（推荐）

 细分设置

脉冲/圈 SW5 SW6 SW7 SW8
200 on on on on
400 off on on on
800 on off on on
1600 off off on on
3200 on on off on
6400 off on off on
12800 on off off on
25600 off off off on
1000 on on on off
2000 off on on off
4000 on off on off
5000 off off on off
8000 on on off off
10000 off on off off
20000 on off off off
25000 off off off off

外形尺寸


分类： 三相步进驱动器
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